NVIDIA Blog· Sasa Docca·· 1 天前精选AI 评分78
NVIDIA 在 CoRL 发布 GR00T 2 世界动作模型与 Isaac Lab 3.0
Practice Makes Precise: At CoRL, NVIDIA and Partners Reveal How Robots Rehearse Delicate Work in Simulation
AI 导读
NVIDIA 在 CoRL 上发布基于 Cosmos 构建的开放世界动作模型 GR00T 2，以及 Isaac Lab 3.0、Isaac Lab-Arena 0.4 等开源机器人技术。
推荐理由
原文给出 GR00T 2 的少样本成功率与 Isaac Lab 3.0 的训练吞吐对比，可据此判断仿真训练在精细操作上的进展。
来源：NVIDIA Blog · blogs.nvidia.com