NVIDIA 在 CoRL 发布 GR00T 2 世界动作模型与 Isaac Lab 3.0
NVIDIA 在 CoRL 上发布基于 Cosmos 构建的开放世界动作模型 GR00T 2,以及 Isaac Lab 3.0、Isaac Lab-Arena 0.4 等开源机器人技术。
推荐理由:原文给出 GR00T 2 的少样本成功率与 Isaac Lab 3.0 的训练吞吐对比,可据此判断仿真训练在精细操作上的进展。
NVIDIA 在 CoRL 上发布基于 Cosmos 构建的开放世界动作模型 GR00T 2,以及 Isaac Lab 3.0、Isaac Lab-Arena 0.4 等开源机器人技术。
推荐理由:原文给出 GR00T 2 的少样本成功率与 Isaac Lab 3.0 的训练吞吐对比,可据此判断仿真训练在精细操作上的进展。
Agility Robotics 于 11 月 5 日在纳斯达克上市,成为美国首家上市的人形机器人开发商。公司在证券文件中承认,人形机器人尚未实现大规模验证和广泛商业化,而工业机器人已有数十年成熟应用记录。