Google DeepMind 联合 WRI 与 IIASA 发布 10 米分辨率全球森林类型地图 ForTy 2020
Google DeepMind 与 Google Research 联合 WRI、IIASA 发布 Forest Typology（ForTy）2020，把全球每一块 10×10 米土地归入六类森林与土地利用类型，并给出 2017 至 2025 年的逐年变化序列。
#数据/训练
Google DeepMindAI 评分5858
Berkeley AI ResearchAI 评分4040 Berkeley AI Research 提出 GRASP：面向世界模型长时程规划的梯度规划器
Berkeley AI Research 提出 GRASP，一种面向学习型世界模型的梯度规划器，通过将轨迹提升到虚拟状态实现跨时间并行优化、在状态迭代上加入随机性以促进探索，并重塑梯度让动作获得清晰信号。该方法针对长时程规划中梯度爆炸/消失、非贪心结构导致局部极小值以及高维视觉模型梯度脆弱等问题，使基于梯度的长时程规划更稳健。