跳到正文
11月10日周二
10月22日周四
10月16日周五
4月20日周一
  1. Berkeley AI Research40

    Berkeley AI Research 提出 GRASP:面向世界模型长时程规划的梯度规划器

    Berkeley AI Research 提出 GRASP,一种面向学习型世界模型的梯度规划器,通过将轨迹提升到虚拟状态实现跨时间并行优化、在状态迭代上加入随机性以促进探索,并重塑梯度让动作获得清晰信号。该方法针对长时程规划中梯度爆炸/消失、非贪心结构导致局部极小值以及高维视觉模型梯度脆弱等问题,使基于梯度的长时程规划更稳健。